關于頂管技術的據可查的頂管技術記錄是在1892年，初的頂管施工是在1896年至1900年間由美國北太平洋鐵路公司進行的(NorthernPacificRailroadCompany)完成。中國的頂管施工技術起步較晚。自1954年在北京進行的一次頂管施工(也被認為是1953年，沒有確切的記錄)以來，中國從國外引進頂管技術已經半個世紀了。早期發展緩慢，主要是人工手工挖掘。設備非常簡單，沒有專門的員工，直到1965年左右，上海使用機械頂管。上海部分單位對大口徑機械頂管進行了各種試驗和相關理論研究。

  那時，口徑是2m鋼筋混凝土管的一次推進距離可達120m，同時也開始使用中繼間相關技術。此后，進行了多種口徑，不同形式的機械頂管試驗，其中土壓式試驗多。由于當時頂管掘進機的設計仍處于相對原始的階段，沒有完整的設計和施工理論和工藝指導，也沒有考慮具體的地層條件，當時的頂管掘進機還不完善。當時土壓式頂管機分為上部出土和下部出土兩種，但沒有引入土壓的概念。其中，還進行了一些水沖頂管試驗。1967年前后，上海開發了一種小口徑遙控土壓機械頂管機，口徑為7000mm-1050mm多種規格。在他們的建筑實例中，有穿過鐵路、公路的，也有在一般道路下施工的。采用帶式輸送機出土的這些掘進機，帶式輸送機出土。同時，采用了液壓糾偏系統，并用數字顯示了糾偏缸的長度。1978年左右，上海成功研制出適用于軟粘土和淤泥粘土的擠壓頂管。該方法要求覆土厚度大(管道外徑大于2倍)，但施工效率是普通手工頂管的1倍以上。

  自20世紀80年代以來，頂管施工技術在理論和施工技術上都取得了長足的進步。1984年前后，我國北京、上海、南京等地開始引進國外先進的機械式頂管設備，使我國的頂管技術達到了一個新的水平。特別是在上海市政公司引進了日本伊勢機(ISEKI)公司的800mm直徑的Telemale頂管掘進機后，國外頂管理論、施工技術和管理經驗也進入中國，如土壓力平衡理論、各種泥漿水平頂管試驗及相關理論研究。那時，口徑是2m鋼筋混凝土管的一次推進距離可達120m，1988年和1992年，中國一臺多刀平衡掘進機研制成功(DN2720mm)一臺加泥式土壓平衡掘進機(DN1440mm)，都取得了令人滿意的效果。同時，對頂管技術理論研究的重視程度逐年提高，相對專業的技術人員開始出現。20世紀90年代以后，當時的頂管掘進機還不完善。2000年后，同濟大學等高校對頂管技術進行了多項專項研究，也取得了許多成果。1998年，中國非開挖技術協會成立，標志著中國頂 級管理行業開始進入標準化發展。2002年，中國非開挖技術協會批準成立北京、上海、廣州、武漢四個非開挖技術研究中心。非開挖管道技術被納入科學技術研究。